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学院风采展——优秀毕业设计
2022年06月24日  

基于物联网的智慧农业大棚系统设计

学生姓名:朱文博   

指导教师:丁电宽

课题简介:该课题设计一了套基于物联网的智慧农业大棚系统,以STM32微控制器为核心,采用DHT11温湿度传感器、5516型光敏电阻、YL-69土壤湿度传感器进行环境数据采集,单片机使用IIC总线将读取的环境参数在OLED12864上实时显示,并通过ESP8266 WiFi模块将数据上传至机智云平台,用户在终端设备界面观测环境数据变化并设置环境参数阈值,进而控制自动化设备完成补光、灌溉等操作,实现终端设备对农业大棚的远程智能控制。经测试该系统运行稳定,数据传输可靠,能有效提高大棚生产和经济效益,可在生产实践中推广应用。

毕业作品:

 

学生简介:

 

朱文博,2021届电气工程及其自动化一班学生,现就职于无锡晶哲科技有限公司,担任嵌入式软件工程师一职;熟悉台系和国产单片机的编程,如:飞凌、九齐、和泰、义隆等;主要负责消费电子产品,如:小家电、蓝牙数码设备、LED照明设备、数码家居、智能控制等项目的开发选型、编程和设置功能调试。


四旋翼无人机控制系统设计

学生姓名:赵晨浩     

指导教师:丁电宽

课题简介:该课题设计的四旋翼无人机控制系统设计包括遥控装置和四轴飞控两部分内容。其中,四轴飞控部分核心为STM32F407处理器,惯性传感单元选用MPU6050传感器,测高模块选用超声波HC-SR04模块,通过2.4G无线通信模块与遥控装置进行通信;遥控装置由STM32F103处理器、nRF24L01无线传输模块和遥感电位器组成。本设计通过遥控装置对四轴飞控进行操作时,飞行器能及时作出响应。系统通过DMP姿态解算、以及串级PID控制的融合算法,实现了四旋翼飞行器低空飞行时较高精度的定高控制功能。

毕业作品:


 学生简介:

赵晨浩,2019届电子信息工程专业学生,2019至2022年在南京邮电大学控制科学与工程专业主要从事SLAM方向研究。读研期间荣获《第四届高分北斗无人飞行器智能感知技术竞赛初赛》二等奖、《第十一届江苏省大学生机器人大赛》三等奖、EI会议论文一篇《RAFT-SLAM: Deep Optical-Flow Assisted Simultaneous Localization and Mapping》、专利一项《一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法》。

Momenta自动驾驶公司有过为期四个月的实习经历,目前已拿到北京一家自动驾驶公司“图森未来”Offer。

 

基于STM32的多种波形信号发生器

学生姓名:王正学    

指导教师:李艾华

课题简介:本设计是一款基于STM32F103x的多种波形信号发生器,该系统的整体结构是由STM32F103x核心处理器模块、AD9833波形发生器电路模块、基于数字电位器MCP41010和运算放大器LM324N构建的幅值调控电路模块、TIP127达林顿管输出电路、LCD1602液晶显示模块和按键电路模块等几部分构成。本系统主要是通过编写相应驱动程序来控制AD9833产生波形,并编写MCP41010驱动程序通过幅值调控电路对输出波形进行幅值放大和调控,通过LCD1602电路来实时显示波形的类型、频率和幅值。该设计最终实现了三角波、正弦波和方波的输出,并能通过按键电路来实现对不同输出波形的切换,实现频率和幅值大小的控制。

学生简介:

王正学2019届电子信息工程专业学生,2019至2022年就读于南京邮电大学控制科学与工程专业。在读期间多次获得奖学金,公开发明专利两项一种基于多尺度通道注意力机制的单幅图像超分辨率方法》、《 一种联合人脸去口罩和超分辨率的图像处理系统和方法》,发表国际人工智能顶级会议论文一篇发表IEEE国际会议论文一篇在投SCI期刊论文一篇参与一项国家自然科学基金基于空间一致性的低质量人脸图像识别研究(61972212)》一项省重点实验室开放课题鲁棒判别结构化特征表示方法研究(KJS1840)》,现就职于恒生电子股份有限公司,担任JAVA开发工程师

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